型號：RT300

儲罐檢測機器人

描述：

儲罐檢測機器人是專為儲罐(如石油、化工儲罐)設計，用于自動化檢測、監(jiān)測與維護的智能設備，能夠替代人工完成高危、繁重或難以觸及的檢測任務，提升安全性與效率。

廠商性質
生產廠家
更新時間
2025-12-11
訪問量
244

詳細介紹

產地類別	國產	應用領域	綜合

　　一、技術原理

　　儲罐檢測機器人通常集成多種傳感器與先進技術，以實現(xiàn)精準檢測與智能操作：

　　傳感器技術：配備超聲波探頭、激光雷達、紅外熱像儀、高清攝像頭、氣體檢測儀等，可檢測壁厚、腐蝕、裂紋、泄漏、溫度異常等。

　　導航與定位：采用磁導航、激光導航、視覺導航或SLAM(同步定位與地圖構建)技術，實現(xiàn)自主移動或半自主操作。

　　通信與控制：通過無線通信(如Wi-Fi、5G)或有線連接，與遠程控制中心實時交互數(shù)據(jù)，支持人工干預與自主決策。

　　動力與吸附：部分機器人采用磁吸附、真空吸附或履帶式設計，確保在垂直罐壁或復雜表面穩(wěn)定爬行。

　　二、核心功能

　　儲罐檢測機器人的功能覆蓋儲罐全生命周期管理，包括：

　　壁厚檢測：利用超聲波或電磁感應技術，測量罐體壁厚，識別腐蝕減薄區(qū)域。

　　泄漏檢測：通過氣體傳感器或紅外成像，定位罐體、管道或法蘭處的微量泄漏。

　　表面缺陷檢測：高清攝像頭結合圖像識別算法，檢測裂紋、焊縫缺陷、涂層剝落等。

　　溫度監(jiān)測：紅外熱像儀實時監(jiān)測罐體溫度分布，預防高溫引發(fā)的安全隱患。

　　數(shù)據(jù)記錄與分析：自動生成檢測報告，記錄歷史數(shù)據(jù)，支持趨勢分析與預測性維護。

　　三、應用場景

　　儲罐檢測機器人廣泛應用于以下領域：

　　石油化工行業(yè)：檢測原油、成品油儲罐的腐蝕與泄漏，確保安全生產。

　　天然氣與LNG儲罐：監(jiān)測低溫儲罐的壁厚與密封性，防止氣體泄漏。

　　化工反應釜：檢測反應釜內壁的腐蝕與結垢，優(yōu)化維護周期。

　　核電站儲罐：監(jiān)測放射性物質儲罐的完整性，保障核安全。

　　市政水務：檢測水箱、水塔的腐蝕與污染，保障水質安全。

　　四、優(yōu)勢特點

　　相比傳統(tǒng)人工檢測，儲罐檢測機器人具有以下優(yōu)勢：

　　安全性高：替代人工進入高危環(huán)境(如易燃易爆、有毒有害、高溫高壓)，降低事故風險。

　　效率提升：24小時連續(xù)作業(yè)，檢測速度遠超人工，縮短停產檢修時間。

　　精度可靠：傳感器與算法結合，消除人為誤差，檢測數(shù)據(jù)客觀準確。

　　成本優(yōu)化：減少人工成本、安全防護投入與停產損失，長期經濟效益。

　　適應性強：可進入狹小空間、復雜曲面或惡劣環(huán)境，完成人工難以觸及的檢測任務。

　　RT300儲罐檢測機器人參數(shù)：

產品參數(shù)

可檢測工件材質

碳鋼、鑄鋼、合金鋼、不銹鋼、銅、鋁、鈦等導體材料

分辨力

0.02mm

測量范圍

厚度：1.5~200.0mm

檢測模式

手動/自動檢測

測量設備誤差范圍

工件厚度≤10mm時，誤差±0.05mm；厚度>10mm時，誤差±（0.01+H/200）mm（H為工件厚度值）

三維姿態(tài)信息

橫滾角、俯仰角、偏航角

姿態(tài)檢測精度

0.1RMS

通信距離

80m（無遮擋）

視頻信息

500W像素（MJPG）

額定扭矩

56 Kgf.cm

*大爬行速度

6m/min

額定輸入功率

60W

額定電流

1.7A

艙體材質

鋁合金

履帶寬度

40mm

外形尺寸

275mm*260mm*70mm（長寬高）

供電方式

24V直流電池供電

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